机器建造行业深度讲演：工控电机：国产替换加快im电竞消费级呆板人希望带来百亿级增量

　　电动机（下称，电机）是将电能转化为刻板能的电磁装备。本篇申诉中心考虑技能壁垒更高、产物代价量以及利润秤谌相对更高的工业限定级电机，席卷伺服电机（2021年国内约250亿元商场）以及步进电机（2021年环球约200亿元商场、国内约50亿元商场）im电竞，统称为工业限定级电机。

　　观海表，立异型电机企业如瑞士Maxon集团依附超高的技能、客户壁垒具有产物高利润率的上风；日本电产则通过并购竣工起色早期的品类扩充机械设备，起色中期正在对象商场巩固产物气力、晋升商场份额，正在利润率秤谌较低的状况下仍保障净利润的宁静增进机械设备。看国内，电机厂商正在技能储蓄，产物机能、客户资源上均和海表电机厂商存正在差异im电竞，厂商对高端范围用电机的研发主动性也不充沛，目前紧要正在工业自愿化中低端(产物单价低于2000元)商场角逐，产销量更高、具备总本钱上风的企业不妨坚持较高的利润率秤谌。其它，局限内资电机厂商已开端显呈现注重立异的起色思想、提前组织除工业自愿化以表的蓝海商场以得回先发上风的起色目标，中恒久看利润秤谌、事迹领域希望抬升。

　　通用自愿化红天涯逐限度电机企业毛利率秤谌，消费级机械人工伺服电机商场注入新动能。特斯拉机械人目前已知的28个合节行使无框电机，咱们剖断特斯拉机械人手指合节能够行使10个空心杯电机。遵照咱们测算，2023-2027年特斯拉机械人带来伺服电机需求领域复合增速希望抵达315%im电竞，2027年增量商场空间或抵达893亿元。咱们以为2025年后，电机需求量增进到2000万台足下时，国内电机厂商或将受益于领域效应的进一步晋升而进步红利秤谌。

　　2022年1-9月，工业自愿化用伺服体系国产化率约40%机械设备机械设备。目前国内伺服电机玩家紧要聚积正在通用自愿化中低端商场，中高端利用范围（产物单价高于2000元）的伺服体系国产化率或低于10%，国产取代空间盛大。策略大肆维持自决可控后台下，国产伺服体系正在通用自愿化中高端商场的浸透率希望加快晋升。受益标的：具备较强电机定造才气、具有海表出售渠道与客户资源的鸣志电器、组织力矩电机的步科股份、国内通用换取伺服龙头汇川技能、通用换取伺服体系龙二禾川科技im电竞、伺服体系交易高增进的国内幼型PLC龙头信捷电气、兆威机电。其他受益标的：江苏雷利im电竞、江南奕帆、雷赛智能机械设备。

　　危急提示：消费级机械人量产进度不足预期，国内电机企业研发秤谌晋升、新品落地im电竞、商场推论进度不足预期，原原料价值上涨、环球供应链摇动。机器建造行业深度讲演：工控电机：国产替换加快im电竞消费级呆板人希望带来百亿级增量